CAN（Controller Area Network）總線和RS485總線都是在工業控制領域廣泛使用的通信總線，但CAN總線在某些方面具有更高的可靠性，以下是導致這種差異的一些原因：

1、抗噪聲能力： CAN總線的設計使其具有較強的抗噪聲干擾能力，這主要得益于其采用的非平衡差分信號和信號解析方式。CAN總線在接收端檢測差分電壓變化，并利用這些變化來判斷邏輯0或邏輯1。盡管RS485也采用了差分信號傳輸，但在高噪聲環境下，CAN總線提供的信號穩定性相對更高。

2、錯誤檢測和處理： CAN總線協議內置了多種錯誤檢測機制，包括奇偶校驗、循環冗余檢查（CRC）等。當發現錯誤時，發送端會嘗試重新發送數據幀，確保信息最終成功傳輸。雖然RS485也可以實現類似的功能，但通常需要在上層協議中實現，而非作為總線協議的一部分。

3、仲裁和沖突解決： CAN總線采用采用非破壞性仲裁技術，當兩個節點同時向網絡上傳送數據時，優先級低的節點主動停止數據發送，而優先級高的節點可不受影響繼續傳輸數據，有效避免了總線沖突。然而在RS485總線中，沖突解決和設備訪問優先級需要在上層協議中實現。

4、實時性： CAN總線具有更強的實時性，由于其非破壞性仲裁和優先級編碼機制，對于關鍵數據，總線訪問時延更短，具備更高的實時性。

5、節點容錯： CAN總線具有節點容錯能力。當總線上的某個節點故障或出錯時，整個網絡仍可繼續正常運行。而RS485總線如果沒有使用額外的檢測手段，單個節點的故障可能影響到整個總線的通信。

因為上面這些原因，所以采用CAN通信有以下很有優勢。

1、CAN通信具有傳輸距離更遠，傳輸距離可以達到10KM，傳輸速率也可以達到1Mhz，而且信號穩定，損耗小，不易受外界干擾，而且結構簡單，具有很好的性價比。

2、廢除傳統的站地址編碼，代之以對通信數據塊進行編碼，可以多主方式工作。

3、采用短幀結構，每一幀的有效字節數為8個，數據傳輸時間短，受干擾的概率低，重新發送的時間短。

4、每幀數據都有CRC校驗及其他檢錯措施，保證了數據傳輸的高可靠性，適于在高干擾環境下使用。

5、節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉總線的功能，切斷它與總線的聯系，以使總線上其他操作不受影響。

6、可以點對點，一對多及廣播集中方式傳送和接受數據。

7、具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點。

8、采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環境中工作。

9、具有優先權和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-Bus上，形成多主機局部網絡。

10、可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文。

11、可靠的錯誤處理和檢錯機制。

12、發送的信息遭到破壞后，可自動重發。

13、節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能。

14、報文不包含源地址或目標地址，僅用標志符來指示功能信息、優先級信息。

綜上所述，在許多方面，CAN總線IO模塊相較于RS485總線IO模塊更具可靠性。然而，兩者互有優缺點，實際應用場景中需要根據需求權衡選擇。